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Título : Artículo Científico - Diseño e implementación de una estación de entrenamiento con un robot cartesiano para el laboratorio de robótica y PLCS del Departamento de Eléctrica y Electrónica de la ESPE.
Autor: Andino Burbano, Roberto Carlos
Salgado Castillo, Christian Javier
Palabras clave : RÓBOTICA
SISTEMAS DE CONTROL
SENSORES
RÓBOT CARTESIANO
Fecha de publicación : 2014
Editorial: Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control.
Citación : Andino Burbano, Roberto Carlos y Salgado Castillo, Christian Javier (2014). Diseño e implementación de una estación de entrenamiento con un robot cartesiano para el laboratorio de robótica y PLCS del Departamento de Eléctrica y Electrónica de la ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí.
Abstract: El proyecto de titulación contempla realizar una estación de entrenamiento robótica que incluya un manipulador industrial cartesiano de morfología tipo portica para lo cual se realizará un diseño mecánico de todo el sistema subdividido en pequeños subsistemas como: sistemas de fijación, sistemas de movimiento, sistemas de transmisión de potencia, entre otros. Adicionalmente se realizará un diseño eléctrico que cumpla requerimientos de seguridad para protección y control de: los circuitos internos de la estación, actuadores, sensores...
URI : http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/9549
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