Revista Maskay Electrónica

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Campo DC	Valor	Lengua/Idioma
dc.contributor.author	Carrera, Enrique (editor)	-
dc.date.accessioned	2015-05-27T22:41:57Z	-
dc.date.available	2015-05-27T22:41:57Z	-
dc.date.issued	2013	-
dc.identifier.citation	Carrera, Enrique. editor (2013). Revista Maskay Electrónica. Departamento de Eléctrica y Electrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí.	es_ES
dc.identifier.issn	1390-6712	-
dc.identifier.uri	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/9736	-
dc.description.abstract	El presente proyecto describe el diseño e implementación de aplicaciones de Teleoperación, Adquisición de Datos, Control Difuso de Velocidad y Mapeo de Entornos en 2D, para la plataforma móvil Pioneer P3-DX mediante el uso de sonares, edometría y software libre GNU/Linux. El proyecto brinda una guía para utilizar los conceptos de programación en Python, que permite crear aplicaciones de manera versátil mediante el uso de librerías como: GTK para el desarrollo del entorno gráfico, PYFUZZY para el desarrollo del controlador difuso de velocidad y OPENCV para mostrar los mapas de entorno.	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Departamento de Eléctrica y Electrónica.	es_ES
dc.relation.ispartofseries	Vo. 3. Nº 1;	-
dc.subject	ROBÓTICA	es_ES
dc.subject	SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO	es_ES
dc.subject	LINUX	es_ES
dc.subject	CONTROLADOR DIFUSO	es_ES
dc.title	Revista Maskay Electrónica	es_ES
dc.type	Working Paper	es_ES
Aparece en las colecciones:	MASKAY

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