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Título : Diseño y construcción de un prototipo automático para rehabilitación pasiva de lesión por esguince de tobillo
Autor: Nagua Cuenca, Luis Fernando
Tupiza Yajamín, Alfredo Paúl
Palabras clave : DISEÑO DE MÁQUINAS
SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO
INTERFAZ GRÁFICA
ESQUINCE DE TOBILLO
Fecha de publicación : 2015
Editorial: Universidad de las Fuerzas Armadas. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica.
Citación : Nagua Cuenca, Luis Fernando y Tupiza Yajamín, Alfredo Paúl (2015). Diseño y construcción de un prototipo automático para rehabilitación pasiva de lesión por esguince de tobillo. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas. Matriz Sangolquí.
Abstract: El presente proyecto describe el desarrollo de un prototipo automático para rehabilitación pasiva por esguince de tobillo para asistir a personas que comiencen con su periodo de recuperación, se ha tomado en consideración la biomecánica del tobillo para así llevar a cabo los movimientos de dorsiflexión a 30°, plantarflexión a 38°, inversión a 22° y eversión a 17° en el prototipo. Se empleó una matriz de calidad QFD donde se encontró la relación entre las características técnicas y los requerimientos del cliente (fisioterapista) para elegir la alternativa más adecuada para el desarrollo del proyecto; se eligió una estructura paralela PSP (prismática esférica prismática) que pueda soportar el peso de una persona con índice de masa corporal 40 y una altura de 1.9 metros, equivalente a un peso de 318lb que representa la carga máxima aplicada a la estructura, a partir de este valor se realizaron los dimensionamientos de los elementos que componen la estructura paralela basados en la utilización del cálculo estático y software CAD.
URI : http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/9909
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