Coronel Quinaluisa, Joel Alexander; Paredes González, Diana Pamela
(Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control, 2019)
El presente trabajo es la creación de una celda robótica conformada por dos CRS A255, los mismos que cumplirán con la ejecución de su cinemática directa e inversa, al igual que permitirá la simulación de tres procesos ...