Diseño e implementación de un algoritmo de control predictivo multivariable de temperatura y nivel para la estación de control de procesos FESTO en el Laboratorio de Mecatrónica.

Abstract

El proyecto desarrollado, consiste en el diseño e implementación de un control predictivo multivariable de nivel y temperatura en la estación de procesos FESTO. Para el cual se obtuvo un modelo dinámico de la planta utilizando diferentes programas de simulación, con el fin de establecer un modelo lo más real posible de la misma, para definir una función objetivo y determinar los aspectos a optimizar, de esa manera analizar e identificar las restricciones y limitaciones que se pueden alcanzar con el algoritmo. Para el diseño del algoritmo de control se empleó el software LabVIEW, ya que ejecuta una visualización gráfica del funcionamiento de la planta, que facilita realizar cualquier cambio deseado antes de proceder a estructurarlo. La implementación del algoritmo de control de la planta FESTO se lo realizó en el controlador de automatización programable PAC (Programmable Automation Controller) NI myRIO ya que posee un alto nivel de procesamiento y es compatible con LabVIEW, además el controlador opera de forma autónoma, tiene la capacidad de descargar el programa y dejarlo ejecutándose sin necesidad de una PC. Al final del proyecto se analizó el comportamiento