Resumen:
Los avances tecnológicos permiten mejorar la eficacia y eficiencia, de las aplicaciones de la robótica, mediante los cuales se ha optimizado diferentes recursos como los métodos de transmisión de comunicación, sistemas de control y monitoreo, y de esta manera poder mejorar la calidad de seguridad y vigilancia de las diferentes áreas donde puedan ser implementados. La presente tesis consiste en el “Diseño y construcción de una unidad de vigilancia y seguridad robótica para áreas restringidas de la Escuela Técnica de la Fuerza Aérea”. El prototipo propuesto será capaz de monitorear y vigilar las diferentes áreas de acceso restringido que posee la Escuela Técnica de la Fuerza Aérea, mediante 2 modos. Modo automático cuenta con una programación en Arduino Uno donde se define la trayectoria que el prototipo va a realizar, tomando en cuenta distancias y tiempos de recorrido. Y modo manual en el cual el operador es capaz de controlar el prototipo a cierta distancia teniendo botones de mando para la cámara (arriba y abajo) y para la unidad (izquierda, derecha, adelante y atrás) los cuales permitirán realizar una vigilancia completa de dicha área. El procesamiento de imágenes se realiza con el Software LabView mediante comparación, al inicio se tiene una base de datos (imágenes) capturadas del área monitoreada y la comparación se realiza una vez que el prototipo inicia el recorrido en modo automático, cuando el prototipo detecta que la imagen obtenida no coincide con la guardada, emite una señal de alarma visual y auditiva en el HMI.
