Rehabilitación de las estaciones neumáticas PN-2800 e hidráulicas HYD-2800 del laboratorio de robótica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE

Abstract

En el presente proyecto se realiza la rehabilitación de las estaciones neumática PN-2800 e hidráulica HYD-2800, ambas presentes en el Laboratorio de Robótica de la Universidad de las Fuerzas Armadas-ESPE. Las estaciones mencionadas son de tipo robóticas, que cumplían funciones específicas dentro de un sistema integrado. Por diversas causas, se encontraban disfuncionales. La falta de sensores, actuadores, mantenimiento, pero principalmente de controladores, impedían que las estaciones cumplieran alguna función útil dentro del laboratorio. La primera fase de la rehabilitación consistió en el análisis del estado de las estaciones. Para ello, además de realizar pruebas de funcionamiento a los actuadores y sensores, se verificó el estado de cada uno de los elementos existentes en las estaciones, y se identificaron las conexiones eléctricas neumáticas e hidráulicas.