dc.contributor.author |
Suntaxi Llumiquinga, Manuel Mauricio |
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dc.date.accessioned |
2016-02-04T23:53:33Z |
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dc.date.available |
2016-02-04T23:53:33Z |
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dc.date.issued |
2015 |
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dc.identifier.citation |
Suntaxi Llumiquinga, Manuel Mauricio (2015). Diseño e implementación de un sistema de navegación por voz para robots móviles con ruedas (RMR) utilizando la plataforma de desarrollo "Microsoft Robotcis Developers Studio". Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí. |
es_ES |
dc.identifier.other |
048789 |
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dc.identifier.uri |
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/10432 |
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dc.description.abstract |
El desarrollo del presente proyecto de titulación tiene como finalidad el diseño e implementación de un sistema de navegación por voz haciendo uso de la plataforma Microsoft Robotics Deeloper Studio. El desarrollo de nuevas generaciones robóticas, tales como robots personales, asistenciales o mascotas, cada día más integradas a nuestros entornos de trabajo y actividades diarias han obligado a formular nuevos paradigmas de interacción entre robots y humanos, encontrando en el lenguaje oral un medio perfecto para establecer una comunicación entre robot y operador. El modelo de su diseño hace uso de la Arquitectura de Control Automática-Deliberativa. En este modelo se pretende dotar al robot de habilidades y comportamientos que imiten al ser humano en la forma de razonar, decidir y actuar. |
es_ES |
dc.language.iso |
spa |
es_ES |
dc.publisher |
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. |
es_ES |
dc.subject |
AUTOMATIZACIÓN |
es_ES |
dc.subject |
SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO |
es_ES |
dc.subject |
ROBÓTICA |
es_ES |
dc.subject |
ARQUITECTURA DE CONTROL |
es_ES |
dc.title |
Diseño e implementación de un sistema de navegación por voz para robots móviles con ruedas (RMR) utilizando la plataforma de desarrollo "Microsoft Robotics Developers Studio" |
es_ES |
dc.type |
bachelorThesis |
es_ES |