Mostrar el registro sencillo del ítem
dc.contributor.author | Suntaxi Llumiquinga, Manuel Mauricio | |
dc.date.accessioned | 2016-02-04T23:53:33Z | |
dc.date.available | 2016-02-04T23:53:33Z | |
dc.date.issued | 2015 | |
dc.identifier.citation | Suntaxi Llumiquinga, Manuel Mauricio (2015). Diseño e implementación de un sistema de navegación por voz para robots móviles con ruedas (RMR) utilizando la plataforma de desarrollo "Microsoft Robotcis Developers Studio". Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí. | es_ES |
dc.identifier.other | 048789 | |
dc.identifier.uri | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/10432 | |
dc.description.abstract | El desarrollo del presente proyecto de titulación tiene como finalidad el diseño e implementación de un sistema de navegación por voz haciendo uso de la plataforma Microsoft Robotics Deeloper Studio. El desarrollo de nuevas generaciones robóticas, tales como robots personales, asistenciales o mascotas, cada día más integradas a nuestros entornos de trabajo y actividades diarias han obligado a formular nuevos paradigmas de interacción entre robots y humanos, encontrando en el lenguaje oral un medio perfecto para establecer una comunicación entre robot y operador. El modelo de su diseño hace uso de la Arquitectura de Control Automática-Deliberativa. En este modelo se pretende dotar al robot de habilidades y comportamientos que imiten al ser humano en la forma de razonar, decidir y actuar. | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. | es_ES |
dc.subject | AUTOMATIZACIÓN | es_ES |
dc.subject | SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO | es_ES |
dc.subject | ROBÓTICA | es_ES |
dc.subject | ARQUITECTURA DE CONTROL | es_ES |
dc.title | Diseño e implementación de un sistema de navegación por voz para robots móviles con ruedas (RMR) utilizando la plataforma de desarrollo "Microsoft Robotics Developers Studio" | es_ES |
dc.type | bachelorThesis | es_ES |