Análisis de los grados de libertad necesarios para el diseño e implementación de un intérprete humanoide para el mejoramiento de la motricidad gruesa en niños con capacidades especiales en la Unidad Educativa Especializada Cotopaxi.

Abstract

El presente trabajo tiene como objetivo la implementación de un intérprete humanoide para el mejoramiento de la motricidad gruesa en niños con capacidades especiales en la Unidad Educativa Especializada Cotopaxi, para lo cual se llevó a cabo investigaciones acerca de los parámetros que influyen en el mejoramiento de la motricidad gruesa, además de los requerimientos técnicos para el desarrollo del interprete humanoide como son el sistema mecánico, el cual fue desarrollado mediante impresión 3D con material ABS y recubierto por un maniquí para mejorar su presentación y brindar seguridad al sistema; y de control compuesto por una tarjeta Arduino que ordenará cada uno de los movimientos de los servomotores enviados por el docente a través de un HMI diseñado en una pantalla táctil LCD donde se presenta los movimientos capaces de realizar el intérprete.