Análisis y diseño de un Sistema Mecatrónico que emplea visión artificial para el desarrollo de un equipo de neurorehabilitación enfocado a pacientes con deficiencia motriz en las manos.

Abstract

Este proyecto de investigación consiste en el análisis y diseño de un equipo de neurorehabilitación automático que incorpora ejercicios terapéuticos cognoscitivos enfocados en pacientes con deficiencia motriz en las manos, los mismos que serán proyectados en un monitor que se encuentra dentro del bastidor de la mesa en la cual el paciente asentará la mano y seguirá cada uno de los ejercicios propuestos, los cuales se pueden cambiar de acuerdo a la complejidad que busque el especialista, al final de cada ejercicio se encontrará un disco el cual tiene que ser impulsado por el paciente hacia adelante en cualquier dirección, un robot recolector que recogerá el disco desde cualquier lugar en el que este se detenga después de ser impulsado por el paciente y ubicará el disco en la posición pertinente para iniciar un nuevo ejercicio, de esta manera se agrega un plus de entretenimiento a cada ejercicio. El sistema de visión artificial será el que gobierne este recolector de discos y a la vez se encargará de verificar si el ejercicio realizado se cumplió de manera correcta, en cuyo caso enviará un mensaje de aprobación del ejercicio y procederá a proyectarse uno nuevo, caso contrario emitirá un mensaje con el porcentaje con el cual fue ejecutado el ejercicio y volverá a repetirlo hasta que este se haya cumplido correctamente.