dc.contributor.advisor |
Arcentales, Andrés |
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dc.contributor.author |
Prócel Medina, Galo Sebastián |
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dc.date.accessioned |
2017-02-03T01:33:35Z |
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dc.date.available |
2017-02-03T01:33:35Z |
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dc.date.issued |
2016 |
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dc.identifier.citation |
Prócel Medina, Galo Sebastián (2016). Concepto y prototipo de un enjambre de vehículos autónomos adecuado para un proceso evolutivo infinito. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí. |
es_ES |
dc.identifier.other |
053501 |
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dc.identifier.uri |
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/12201 |
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dc.description.abstract |
El proyecto titulado "Concepto y Prototipo de un Enjambre de Vehículos Autónomos Adecuado para un Proceso Evolutivo Infinito", propuesto por la Universidad de Ciencias Aplicadas de Brandeburgo, tiene como objetivo diseñar e implementar un grupo de robots simples y de bajo costo para que en su conjunto desarrollen comportamientos complejos, conocido como inteligencia de enjambre, y resuelvan una tarea específica. Dicho comportamiento será optimizado fuera de línea, utilizando un algoritmo evolutivo. El proceso completo podrá ser simulado mediante un software desarrollado en su totalidad y enfocado a la tarea seleccionada. Como primer punto, se procede a la implementación física del sistema (hardware). Se construyen los agentes y el entorno de pruebas. Se programa un código general para que todos agentes puedan implementar un comportamiento específico, y así evaluar su desempeño en la vida real. Toda la implementación física se basa en la premisa del agente funcional más simple posible. En base al diseño del enjambre y al comportamiento físico de cada agente, se diseñó un software de simulación. Se toma en consideración todas las interacciones físicas posibles para generar una simulación acorde a la realidad. Es necesario obtener parámetros de desempeño a través de la simulación por lo que se programa una interfaz gráfica completa que despliega toda la información requerida. |
es_ES |
dc.language.iso |
spa |
es_ES |
dc.publisher |
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. |
es_ES |
dc.rights |
openAccess |
es_ES |
dc.subject |
SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO |
es_ES |
dc.subject |
MICROCONTROLADORES |
es_ES |
dc.subject |
ROBÓTICA |
es_ES |
dc.subject |
VEHÍCULOS AUTOMATIZADOS |
es_ES |
dc.title |
Concepto y prototipo de un enjambre de vehículos autónomos adecuado para un proceso evolutivo infinito |
es_ES |
dc.type |
bachelorThesis |
es_ES |