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dc.contributor.advisor | Arcentales, Andrés | |
dc.contributor.author | Prócel Medina, Galo Sebastián | |
dc.date.accessioned | 2017-02-03T01:33:35Z | |
dc.date.available | 2017-02-03T01:33:35Z | |
dc.date.issued | 2016 | |
dc.identifier.citation | Prócel Medina, Galo Sebastián (2016). Concepto y prototipo de un enjambre de vehículos autónomos adecuado para un proceso evolutivo infinito. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí. | es_ES |
dc.identifier.other | 053501 | |
dc.identifier.uri | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/12201 | |
dc.description.abstract | El proyecto titulado "Concepto y Prototipo de un Enjambre de Vehículos Autónomos Adecuado para un Proceso Evolutivo Infinito", propuesto por la Universidad de Ciencias Aplicadas de Brandeburgo, tiene como objetivo diseñar e implementar un grupo de robots simples y de bajo costo para que en su conjunto desarrollen comportamientos complejos, conocido como inteligencia de enjambre, y resuelvan una tarea específica. Dicho comportamiento será optimizado fuera de línea, utilizando un algoritmo evolutivo. El proceso completo podrá ser simulado mediante un software desarrollado en su totalidad y enfocado a la tarea seleccionada. Como primer punto, se procede a la implementación física del sistema (hardware). Se construyen los agentes y el entorno de pruebas. Se programa un código general para que todos agentes puedan implementar un comportamiento específico, y así evaluar su desempeño en la vida real. Toda la implementación física se basa en la premisa del agente funcional más simple posible. En base al diseño del enjambre y al comportamiento físico de cada agente, se diseñó un software de simulación. Se toma en consideración todas las interacciones físicas posibles para generar una simulación acorde a la realidad. Es necesario obtener parámetros de desempeño a través de la simulación por lo que se programa una interfaz gráfica completa que despliega toda la información requerida. | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. | es_ES |
dc.rights | openAccess | es_ES |
dc.subject | SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO | es_ES |
dc.subject | MICROCONTROLADORES | es_ES |
dc.subject | ROBÓTICA | es_ES |
dc.subject | VEHÍCULOS AUTOMATIZADOS | es_ES |
dc.title | Concepto y prototipo de un enjambre de vehículos autónomos adecuado para un proceso evolutivo infinito | es_ES |
dc.type | bachelorThesis | es_ES |