Diseño e implementación de un sistema automático para el análisis del ángulo de flexión de la rodilla mediante un modelo probabilístico

Abstract

La forma de caminar de una persona depende de un conjunto de factores. Algunos de ellos son completamente ajenos a la persona, como la superficie al pisar, las variables climáticas y el espacio libre disponible, y otros factores propios de la morfología de la persona que generan dificultades o anomalías al realizar su desplazamiento. En este proyecto se busca analizar la marcha humana mediante la generación de un modelo de la caminata humana, en base a las capturas de los datos generados por el movimiento de la persona usando cámaras Kinect y tomando los puntos referenciales de la cadera, la rodilla y el tobillo, empleando además datos de presión obtenidos de dos plataformas de peso que miden la presión que ejerce la persona al caminar para comparar la presión ejercida por cada pie al caminar. Los resultados obtenidos en las pruebas realizadas a 30 personas han permitido generar el modelo probabilístico de una marcha aparentemente normal, con este modelo se han realizado pruebas a 100 personas para comprobar la eficiencia del modelo. En base a estas pruebas se ha podido determinar los defectos de las personas al caminar con un 58 % de personas con una marcha aparentemente normal, el 18% de personas con una marcha aparentemente normal con una posible anomalía en la pierna derecha, el 21% de personas con una marcha aparentemente normal con una posible anomalía en la pierna izquierda y el 3% de personas que presentan una marcha aparentemente anormal.