dc.contributor.advisor |
Córdova, Andrea |
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dc.contributor.author |
Jiménez Quevedo, Byron Omar |
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dc.contributor.author |
Toalombo Chicaiza, Inti Rumiñahui |
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dc.date.accessioned |
2018-02-05T23:02:56Z |
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dc.date.available |
2018-02-05T23:02:56Z |
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dc.date.issued |
2017-11-08 |
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dc.identifier.citation |
Jiménez Quevedo, Byron Omar. Toalombo Chicaiza, Inti Rumiñahui (2017). Investigación, diseño e implementación de un prototipo de sistema para conteo y geoetiquetado de personas, para misiones de rescate utilizando tomas aéreas mediante cámaras térmicas en trayectorias autónomas predefinidas. Carrera de Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. |
es_ES |
dc.identifier.other |
MEC-0114 |
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dc.identifier.uri |
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/13825 |
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dc.description.abstract |
La termografía va tomando fuerza y se utiliza con mayor frecuencia en operaciones de rescate cuando se fusiona junto a tecnologías de vuelo tales como son los vehículos aéreos no tripulados (VANT). Esto se debe a sus características de supervisión no invasivas y potentes en el rango de espectro no perceptible para el ojo humano o para una cámara estándar. El siguiente proyecto presenta el desarrollado de un sistema basado en la sinergia de un VANT y un algoritmo de conteo y geolocalización que detecta personas con tomas aéreas en zonas de difícil acceso. El sistema integra una cámara térmica a un VANT, por lo que es útil en diferentes escenarios como inundaciones, incendios, áreas boscosas, montañas o ciudades. Para este propósito, las rutas de navegación VANT se configuran desde la estación terrena utilizando un software específico de telemetría. Las imágenes térmicas se registran durante la misión a una altura determinada por el operador, las mismas que luego serán procesadas para filtrar, discriminar, contar y geolocalizar a personas en situación de riesgo. El procesamiento de las imágenes se realiza mediante herramientas de visión artificial combinadas con Redes Neuronales Artificiales (RNA). |
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dc.description.sponsorship |
ESPE-L |
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dc.language.iso |
spa |
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dc.publisher |
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería Mecatrónica. |
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dc.rights |
openAccess |
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dc.subject |
TELEMETRÍA |
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dc.subject |
TERMOGRAFÍA |
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dc.subject |
GEOLOCALIZACIÓN |
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dc.subject |
VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO |
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dc.subject |
REDES NEURONALES ARTIFICIALES |
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dc.title |
Investigación, diseño e implementación de un prototipo de sistema para conteo y geoetiquetado de personas, para misiones de rescate utilizando tomas aéreas mediante cámaras térmicas en trayectorias autónomas predefinidas. |
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dc.type |
bachelorThesis |
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