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dc.contributor.advisor | Córdova, Andrea | |
dc.contributor.author | Jiménez Quevedo, Byron Omar | |
dc.contributor.author | Toalombo Chicaiza, Inti Rumiñahui | |
dc.date.accessioned | 2018-02-05T23:02:56Z | |
dc.date.available | 2018-02-05T23:02:56Z | |
dc.date.issued | 2017-11-08 | |
dc.identifier.citation | Jiménez Quevedo, Byron Omar. Toalombo Chicaiza, Inti Rumiñahui (2017). Investigación, diseño e implementación de un prototipo de sistema para conteo y geoetiquetado de personas, para misiones de rescate utilizando tomas aéreas mediante cámaras térmicas en trayectorias autónomas predefinidas. Carrera de Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. | es_ES |
dc.identifier.other | MEC-0114 | |
dc.identifier.uri | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/13825 | |
dc.description.abstract | La termografía va tomando fuerza y se utiliza con mayor frecuencia en operaciones de rescate cuando se fusiona junto a tecnologías de vuelo tales como son los vehículos aéreos no tripulados (VANT). Esto se debe a sus características de supervisión no invasivas y potentes en el rango de espectro no perceptible para el ojo humano o para una cámara estándar. El siguiente proyecto presenta el desarrollado de un sistema basado en la sinergia de un VANT y un algoritmo de conteo y geolocalización que detecta personas con tomas aéreas en zonas de difícil acceso. El sistema integra una cámara térmica a un VANT, por lo que es útil en diferentes escenarios como inundaciones, incendios, áreas boscosas, montañas o ciudades. Para este propósito, las rutas de navegación VANT se configuran desde la estación terrena utilizando un software específico de telemetría. Las imágenes térmicas se registran durante la misión a una altura determinada por el operador, las mismas que luego serán procesadas para filtrar, discriminar, contar y geolocalizar a personas en situación de riesgo. El procesamiento de las imágenes se realiza mediante herramientas de visión artificial combinadas con Redes Neuronales Artificiales (RNA). | es_ES |
dc.description.sponsorship | ESPE-L | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería Mecatrónica. | es_ES |
dc.rights | openAccess | es_ES |
dc.subject | TELEMETRÍA | es_ES |
dc.subject | TERMOGRAFÍA | es_ES |
dc.subject | GEOLOCALIZACIÓN | es_ES |
dc.subject | VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO | es_ES |
dc.subject | REDES NEURONALES ARTIFICIALES | es_ES |
dc.title | Investigación, diseño e implementación de un prototipo de sistema para conteo y geoetiquetado de personas, para misiones de rescate utilizando tomas aéreas mediante cámaras térmicas en trayectorias autónomas predefinidas. | es_ES |
dc.type | bachelorThesis | es_ES |