dc.contributor.advisor |
Erazo Sosa, Andrés Sebastián |
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dc.contributor.author |
Nacevilla Cachago, Mireya Patricia |
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dc.date.accessioned |
2018-09-12T22:15:18Z |
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dc.date.available |
2018-09-12T22:15:18Z |
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dc.date.issued |
2018 |
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dc.identifier.citation |
Nacevilla Cachago, Mireya Patricia (2018). Diseño e implementación de un sistema de control sobre una adaptación de Ortesis veterinaria para la rehabilitación de rodilla en caninos de la Fundación PAE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí. |
es_ES |
dc.identifier.other |
040367 |
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dc.identifier.uri |
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14858 |
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dc.description.abstract |
En este proyecto de investigación se presenta el diseño e implementación de un controlador de posición difuso, aplicado a una ortesis veterinaria para rehabilitación de rodilla canina, para alcanzar este fin fue de vital importancia determinar los conjuntos difusos de entrada y salida de acuerdo al comportamiento y requerimientos del sistema, la selección de los sensores y actuadores adecuados y la comunicación inalámbrica entre la interfaz de usuario de fácil uso y el microcontrolador. Se realizaron pruebas de funcionamiento del prototipo, obteniendo una respuesta aceptable de acuerdo al error de posición obtenido leyendo los valores de ángulo en instantes de tiempo y representándolo de manera gráfica para apreciar su valor de error y también mediante la lectura de posición con un goniómetro. |
es_ES |
dc.language.iso |
spa |
es_ES |
dc.publisher |
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. |
es_ES |
dc.rights |
openAccess |
es_ES |
dc.subject |
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE |
es_ES |
dc.subject |
INTERFACES |
es_ES |
dc.subject |
ORTESIS VETERINARIA |
es_ES |
dc.subject |
SENSORES |
es_ES |
dc.title |
Diseño e implementación de un sistema de control sobre una adaptación de Ortesis veterinaria para la rehabilitación de rodilla en caninos de la Fundación PAE |
es_ES |
dc.type |
bachelorThesis |
es_ES |