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dc.contributor.advisor | Erazo Sosa, Andrés Sebastián | |
dc.contributor.author | Nacevilla Cachago, Mireya Patricia | |
dc.date.accessioned | 2018-09-12T22:15:18Z | |
dc.date.available | 2018-09-12T22:15:18Z | |
dc.date.issued | 2018 | |
dc.identifier.citation | Nacevilla Cachago, Mireya Patricia (2018). Diseño e implementación de un sistema de control sobre una adaptación de Ortesis veterinaria para la rehabilitación de rodilla en caninos de la Fundación PAE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí. | es_ES |
dc.identifier.other | 040367 | |
dc.identifier.uri | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14858 | |
dc.description.abstract | En este proyecto de investigación se presenta el diseño e implementación de un controlador de posición difuso, aplicado a una ortesis veterinaria para rehabilitación de rodilla canina, para alcanzar este fin fue de vital importancia determinar los conjuntos difusos de entrada y salida de acuerdo al comportamiento y requerimientos del sistema, la selección de los sensores y actuadores adecuados y la comunicación inalámbrica entre la interfaz de usuario de fácil uso y el microcontrolador. Se realizaron pruebas de funcionamiento del prototipo, obteniendo una respuesta aceptable de acuerdo al error de posición obtenido leyendo los valores de ángulo en instantes de tiempo y representándolo de manera gráfica para apreciar su valor de error y también mediante la lectura de posición con un goniómetro. | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. | es_ES |
dc.rights | openAccess | es_ES |
dc.subject | CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE | es_ES |
dc.subject | INTERFACES | es_ES |
dc.subject | ORTESIS VETERINARIA | es_ES |
dc.subject | SENSORES | es_ES |
dc.title | Diseño e implementación de un sistema de control sobre una adaptación de Ortesis veterinaria para la rehabilitación de rodilla en caninos de la Fundación PAE | es_ES |
dc.type | bachelorThesis | es_ES |