Investigación, diseño y construcción de un prototipo de vehículo aéreo no tripulado tipo Fixed Wing capaz de seguir una trayectoria de vuelo predefinida para la adquisición de imágenes.

Abstract

El presente trabajo de titulación tiene la finalidad de diseñar y construir un prototipo de vehículo aéreo no tripulado tipo fixed wing que presente características modulares que le permitan ser liviano y portátil, esto con la finalidad de seguir una trayectoria de vuelo predefinida para la adquisición de imágenes. El modelo se valida empleando un software de diseño con herramientas de análisis estructural que permita diseñar un ala capaz de soportar el peso del prototipo en vuelo además de una carga adicional, también se realiza un análisis de fluidos dinámicos para el diseñar de forma aerodinámica el UAV considerando una distribución adecuada del aire y de las presiones en las diferentes partes del mismo. Para la construcción se utiliza fibra de carbono para la cabina, panal de fibra de vidrio para los estabilizadores mientras que madera de balsa para la estructura del ala, alerones, timón y elevador. El control se lo realiza mediante la tarjeta Pixhawk y sensores que permiten identificar la orientación, localización, altitud y velocidad del prototipo. Para la configuración de la tarjera se emplea el software Mission Planner el cual permite calibrar los sensores y ejecutar un plan de vuelo.