Diseño, construcción e implementación de una matriz de celda transportadora flexible con un algoritmo de realimentación visual para optimizar el transporte de objetos en los sistemas de manufactura.

Abstract

La matriz de celda transportadora es un sistema flexible en comparación de los sistemas de transporte tradicionales, por lo cual se presenta como una alternativa para el traslado de objetos de un lugar a otro, dicha matriz está constituida por elementos mecánicos, eléctricos y electrónicos para generar movimientos a través de realimentación visual, la matriz está compuesta por un número específico de módulos transportadores, los cuales están dispuestos de manera ordenada y secuencial para dar movimiento en el plano XY (adelante, atrás, derecha, izquierda o diagonal) a una mesa o portaobjetos que está ubicada encima de cualquier módulo, la cual va a trasladar objetos por toda el área de trabajo de la matriz, también se encuentra instalado un soporte mecánico que permite implementar el sistema de visión el mismo que será adaptado de tal manera que abarque toda el área de trabajo comprendida de acuerdo al número de módulos transportadores utilizados para formar la matriz, el sistema de visión actuará como un controlador que permitirá reconocer si existe un objeto dentro del área de trabajo y mediante esta información que se obtiene en cada ciclo visual asegurar su correcto desplazamiento, el desarrollo del presente proyecto tiene como propósito mejorar el sistema de transporte buscando alternativas de traslado de objetos de un lugar a otro y así optimizar recursos disponibles en las empresas.