Diseño e implementación de un módulo didáctico de inspección y clasificación de frutas usando visión artificial por medio de imágenes fuera del espectro visible para el Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga.

Abstract

La exportación de frutas exóticas en Ecuador es considerada una de las actividades económicas más relevantes, para lo cual es necesario un riguroso control de calidad. El presente proyecto consiste en el diseño y construcción de un módulo didáctico que mediante un sistema de visión artificial permita inspeccionar frutas para clasificarlas según su grado de calidad. El módulo está conformado por tres subsistemas: el sistema de adquisición de imagen que abarca una cámara convencional y una cámara térmica para visualizar los golpes internos que no aparecen en el espectro visible; el sistema de visión artificial que combina métodos de procesamiento de imágenes y redes neuronales artificiales destinado a categorizar las frutas en función diversos parámetros; y el sistema mecánico, conformado por un mecanismo de muestreo que permite rotar la fruta para la captura de imágenes, un mecanismo de transporte con la función de movilizar la fruta y un sistema clasificador que separa la fruta según los resultados obtenidos por el sistema de visión. La programación del proyecto se desarrolla en su totalidad en Linux, con lenguaje de programación Python. Se implementa la clasificación con Pitahayas y Tomates de árbol, estableciendo tres categorías de clasificación: clasificación por aspecto visual, por tamaño, por tipo de fruta. La implementación de este proyecto representa un apoyo para los usuarios del Laboratorio de Mecatrónica de la "Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga".