Diseño e implementación de un control por medio de señales electroencefalográficas para controlar una mano biónica y la manipulación de objetos en el Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga.

Abstract

El presente proyecto tiene como finalidad la investigación sobre el uso de electroencefalografía para el diseño y posterior implementación de un prototipo de prótesis de mano biónica destinada a la manipulación de objetos existente en el Laboratorio de Mecatrónica. Este tenía un funcionamiento basado en la captación de señales mioeléctricas adquiridas mediante el sensor Myo Armband Gesture, pero que presenta un tiempo de respuesta medio, haciendo que el funcionamiento de la mano no sea el apropiado para que cumpla con la función de una mano real, lo cual es lo que se desea. Con este trabajo se pretende el mejoramiento de todo el sistema, lo que permitirá tener una mayor ergonomía eliminando la utilización continua de la pulsera mioeléctrica; el nuevo sistema tendrá una comunicación inalámbrica y un método de captación de señales electroencefalográficas que podrá brindar una mejor respuesta en relación al trabajo anterior de este prototipo, obteniendo una optimización en el funcionamiento de la prótesis, además se podría asegurar una mayor autonomía en el sistema de control, evitando el cambio de modo para cada movimiento. Es sistema de captación de señales será independiente de la mano con una comunicación inalámbrica, que permita alta movilidad de la mano y una manipulación a distancia.