Rodríguez Coello, Guillermo Antonio
(Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control., 2018)
En el presente trabajo de investigación se presenta un sistema de odometría usando una cámara monocular y sensores inerciales. Recientes avances en el campo de la odometría visual han producido algoritmos de alta precisión. ...