Diseño e implementación de una órtesis veterinaria de una grado de libertad utilizada en la fase II de la rehabilitación de rodilla en caninos de la Fundación PAE

Abstract

En este proyecto de investigación se presenta la readecuación de una órtesis móvil de un grado de libertad utilizada en la rehabilitación de rodilla izquierda en caninos, la cual en su versión previa se limitaba a un rango de movimiento angular de 40° y utilizaba un control difuso. La readecuación contempla el acople de un nuevo actuador y controlador que permite el aumento del rango de movimiento angular al máximo permitido por la órtesis. Contempla además la posibilidad de poder monitorear la actividad muscular generada durante los ejercicios de rehabilitación gracias a la visualización de un electromiograma digital. La configuración de los parámetros de la rehabilitación y la visualización digital se lo realiza a través de una aplicación móvil. Finalmente, la unión de todas estas funcionalidades conforma el sistema denominado PhysiCan, cuyas pruebas de funcionamiento mostraron resultados satisfactorios en cada fase del desarrollo del proyecto, ampliando las capacidades de su primera versión.