Implementación de un sistema basado en el robot NAO para lectura de textos en aplicaciones de human robot interaction

Abstract

La lectura es una fuente de conocimiento que existe en la actualidad, en el Ecuador existe un índice muy bajo de personas que buscan la lectura como un pasatiempo. En este proyecto de titulación se busca lograr un vínculo entre la robótica y la lectura, se ha realizado un reconocimiento de texto de la imagen de un cuento infantil obtenida mediante un robot NAO, para la extracción de los caracteres se utilizó el motor de reconocimiento Tesseract y a continuación se dio lectura del mismo con la función “TextToSpeech” propia del humanoide. Se realizó dos programas en Python, el primero se encuentra en el robot mientras que el segundo en una Raspberry Pi. El humanoide toma la imagen y la envía a la Raspberry Pi donde se realiza un proceso de reconocimiento obteniendo el texto de la hoja que se desea leer y lo regresa al robot para simular la acción de lectura. Por último, se realiza la actividad de cambio de hoja y se repite el mismo proceso varias veces, para la actividad se ha impreso una herramienta en 3D y se ha colocado el libro en un atril para evitar que lo tome en sus manos, sobrecalentando sus motores. El libro “Nao-Book” fue diseñado, cortado y grabado siendo compatible con los requerimientos del proceso de lectura. Este proyecto puede ser la base para incentivar a la población ecuatoriana a retomar el hábito de la lectura, creando a futuro aplicaciones para interactuar con personas de cualquier edad o incluso con las que poseen discapacidad visual