Resumen:
El presente trabajo tiene como objetivo principal diseñar y construir un sistema mecatrónico para detectar defectos de soldadura GMAW por medio de emisión acústica mediante K-means por medio de un algoritmo de control y clasificación con un entorno para manejar desde un computador el sistema de inspección construido para la evaluación del material con diferentes conjuntos de datos para poder estudiar el desempeño del mismo. La primera etapa corresponde a la adquisición de los datos, para lo cual se diseñó un módulo de detección que se encuentra integrado por el transductor, el circuito de acondicionamiento, la fuente y la DAQ NI USB 6800. Posterior a ello se estableció comunicación del sistema al computador, el cual consiste en la presentación de los datos en una interfaz gráfica, la cual posee diversas funcionalidades, entre la cuales se encuentra el traspaso de la información normal a datos en función de la frecuencia a través de la transformada de Fourier, para de esta forma lograr generar los conjuntos k-mean y clasificarlos de acuerdo a la forma y tamaño de los defectos encontrados. Finalmente se pudo concluir que el sistema de detección de defectos de soldadura GMAW por medio de emisión acústica mediante K-Means proporcionó resultados satisfactorios que demostraron el estado de la placa soldada y el tipo de defecto que posee.
