Diseño e implementación de un sistema cloud robotics basado en la plataforma humanoide NAO, para robótica social

Abstract

En la actualidad, el internet se ha convertido en una pieza fundamental de la sociedad, gracias a su carácter multidisciplinario, cuyos contenidos pueden ser utilizados en varios campos como: educación, comunicación, salud, investigación, economía, industria, entre otros. Brinda un sinnúmero de herramientas y servicios que permiten, al ser humano, trascender en cómo maneja, percibe y recibe el conocimiento, dotándole de la habilidad de acceder desde cualquier parte y en cualquier momento, a información y recursos tecnológicos valiosos. Por ello, en el presente trabajo de titulación, se fusionan los conceptos de Cloud Computing y la robótica social, para adentrarse en el campo del Cloud Robotics, mediante el cual se busca desarrollar e implementar aplicativos avanzados, en las áreas de educación, cuidados de la salud y atención al cliente, que permitan demostrar la importancia del trabajo conjunto entre los recursos locales del robot humanoide NAO y los servicios en la nube. Esto, con el fin de presenciar su impacto en la mejora de la ejecución de tareas y la incorporación de nuevas funcionalidades. Entre las actividades desarrolladas, se mencionan el análisis comparativo de las principales plataformas de servicios, el planteamiento de problemas reales donde la implementación de los aplicativos represente soluciones tecnológicas viables, el diseño de arquitecturas Cloud Robotics, el análisis de costos de cada aplicativo y una comparativa con proyectos previos, para verificar la mejora del desempeño del robot, frente a soluciones offline implementadas.