Resumen:
Este proyecto consiste en diseñar y construir un sistema mecatrónico que sirve como ayuda para el fisioterapeuta en el proceso de rehabilitación de pacientes con problemas en extremidades superiores. Para el mismo se recolectan los requerimientos de los usuarios y se generan opciones que las satisfagan, siendo el mejor un sistema conformado por dos partes, una la parte física que consiste en una esfera que obtiene los datos de posicionamiento angular y el apoyo que sirve para complementar las zonas de trabajo, dos la interfaz gráfica de usuario que se desarrolla por medio del software Unity especializado en el desarrollo de videojuegos. Los componentes físicos son diseñados computacionalmente y materializados por medio de impresión 3D y en el caso del apoyo se realiza un recubrimiento con fibra de vidrio para aumentar su rigidez. La percepción del mundo se realiza por medio del sensor MPU6050 o acelerómetro, los datos son transferidos al Arduino Nano que los procesa y los envía al computador por medio del módulo Bluetooth HC 05. Para validar el proyecto se realizan pruebas FAT o Factory Acceptance Test (Pruebas de aceptación de fábrica) con el fin de obtener las especificaciones del producto y pruebas SAT o Site Acceptance Test (Pruebas de aceptación del sitio) en el Patronato Municipal de Amparo Social de Latacunga con la ayuda de especialistas y pacientes para comprobar que el sistema ayuda en el proceso de rehabilitación.
