Control de un motor trifásico utilizando un PLC S7 1200 y un módulo SM 1232-AQ en el laboratorio de instrumentación virtual

Abstract

El presente trabajo de graduación tiene como objetivo controlar la velocidad, encendido/apagado e inversión de giro de un motor trifásico desde LabView, empleando un PLC S7 1200 CPU 1214C AC/DC/RLY, un módulo de señales SM 1232 AQ y un variador de velocidad de marca siemens G110. El PLC se comunica con LabView mediante NI OPC Servers que es un servidor OPC propio de National Instruments. Para realizar este proyecto se utiliza TIA portal que es una aplicación de software que permite aumentar la productividad y la eficiencia del proceso, en este se definió primero que las salidas digitales del PLC servirán para encender/apagar el motor e invertir el giro, la salida Q0.0 es para encender el motor y la salida Q0.1 es para invertir el giro. Las dos salidas del PLC conjuntamente con la salida cero del SM 1232 AQ, se conectan a los terminales que corresponde en el variador de velocidad, el mismo que está configurado para realizar el control del motor mediante consigna analógica, este se logra al colocar un valor de 2 en los parámetros P0700 y P1000 del G110. Se crearon 3 Tags en el NI OPC Servers, una de tipo Word y dos de tipo booleano. La de tipo Word sirve para enviar un valor entero desde Labview al PLC el mismo que servirá para controlar la velocidad del motor a través del módulo SM 1232 AQ y el variador de velocidad G110. Las Tags de tipo booleano sirven para el encendido e inversión de giro del motor. En Labview se creó un programa que mediante una perilla manipule la velocidad del motor del 0 al 100 %.