Implementación de dos (2) medidores de distancia utilizando ENCODERS y el PLC S7-1200

Abstract

El presente Proyecto Técnico trata de la implementación de dos medidores de distancia utilizando encoders incremental, PLC S7-1200, motoreductor, fuente de alimentación de 12 VDC, una touch Panel KTP 600, de manera que permitan visualizar el desplazamiento lineal. La maqueta didáctica consta de un tornillo sin fin de 0 - 60 cm, está construida de tubo cuadrado de 2cm, para mover el tornillo se utilizó un motoreductor en cada módulo, este desplazamiento angular es medido por el encoder incremental ISC3806 del cual se utilizó el canal A, cuya respuesta es de 600 pulsos por vuelta, va conectada a la entrada I0.0 del PLC s7-1200, para alimentarlo se utilizó la la salida L+ (24VDC), M (masa o tierra) del PLC. Para el movimiento del tornillo sin fin se utiliza el motor reductor ERMEC CX.KR32-27GA alimentado por una fuente de 12VDC, cuya velocidad es de 120 rpm. Cuando la señal digital ingresa al PLC, la entrada del contador rápido es habilitada, para lo cual se deberá primero configurar el tipo de función y la dirección de los datos a obtener, luego este dato es transformado a real y realizando el escalamiento es representado en centímetro y milímetros, luego es convertido el dato a tipo Int para poder manipularlo desde la Touch panel. Para la inversión de giro se utilizó el driver L298N. Se estructuró una red ethernet para unir los componentes del HMI en donde cada dispositivo tiene su respectivo IP.