Implementación de un control de velocidad de un motor trifásico mediante la comunicación MODBUS RTU utilizando el variador de velocidad SIEMENS V20 y el PLC S7-1200

Abstract

La finalidad de este proyecto de graduación es la implementación de un control de velocidad mediante la comunicación Modbus, para un motor trifásico Siemens de 4hp en conexión ?? operando con 220V, proporciona una velocidad de salida de 1745 rpm el cual va conectado al bloque de potencia del variador de velocidad Siemens V20 que requiere de 220V para su alimentación, la configuración de los parámetros se realizó mediante el teclado integrado y la visualización en el LCD, funcionando como esclavo en la red que es controlado por el maestro PLC S7-1200, cuya programación se realizó en el software TIA PORTAL V12 utilizando instrucciones Modbus, al PLC se le añadió al lado izquierdo el módulo de comunicación CM 1241 RS422/485 que tiene integrado los drivers de comunicación Modbus RTU (maestro), conectando en su interfaz física un conector Profibus con su cable de bus a las resistencias de terminación las cuales se conectaron al variador de velocidad, mediante Profinet se realizó la interconexión de la PC, PLC y la Touch Panel que trabajan simultáneamente para el HMI (Interfaz Hombre Máquina), para lo cual se programó en la pantalla táctil (KTP600 Basic mono PN) que sirvió para variar la velocidad y la inversión de giro del motor trifásico de manera didáctica y fácil de comprender, una vez terminada la implementación del HMI se realizó pruebas de funcionamiento obteniendo una excelente comunicación entre los diferentes dispositivos integrados.