Implementación de una interfaz telecontrol para una plataforma aérea multi-rotor mediante MATLAB

Abstract

El proyecto técnico hace referencia a la implementación de una interfaz telecontrol para una plataforma aérea multi-rotor mediante MATLAB que por medio de un controlador Naza M-Lite permite la estabilización del vehículo aéreo no tripulado (UAV). Mediante el software Matlab GUI se realizó la programación para generar una trama datos generados por un joystick EXTREME 3D PRO, estos se transmiten mediante una antena transmisora 3DR de 915 Mhz a una antena receptora que cuentan con un protocolo MAVLink siendo un sistema utilizado para aeronaves no tripuladas con un estándar IEEE802.11, la misma que está conectada a la comunicación serial de Arduino el cual es encargado de generar los PWMs necesarios para el control del UAV. Las PWMs controlan la velocidad de los motores activándolos o desactivándolos para su funcionamiento, estos están configurados para diferentes movimientos tales como son: Ailerons, Elevator, Rudder, Throttle que ayudan al despegue y al movimiento del multi-rotor. Terminado este proceso se verifica el correcto funcionamiento de la implementación teniendo un resultado satisfactorio en condiciones de vuelo favorables en las pruebas prácticas, sin embargo, al exponer al vehículo aéreo no tripulado a perturbaciones generadas por el viendo se perderá comunicación.