Implementación de un control pid de un motor trifásico mediante el PLC S7-1500 para prácticas de control de procesos en el laboratorio de instrumentación virtual de la Unidad de Gestión de Tecnologías ESPE

Abstract

En el siguiente trabajo técnico de grado se dará a conocer paso a paso la implementación de un control PID de un motor trifásico mediante el PLC S7-1500, con un variador de velocidad MICROMASTER 440, KTP600, encoder ISC3806 para el desarrollo de prácticas de control de procesos en el laboratorio de Instrumentación Virtual de la Unidad de Gestión de Tecnologías ESPE. Para lo cual se utilizó manuales de operación de cada uno de los dispositivos utilizados. La programación del PLC S7-1500 se la realizo en el Software TIA PORTAL V13 (Totally Integrated Automation Portal), en dos bloques de programa en el Main BO1 se pone en marcha el motor y la interfaz humano máquina cuyo control se realiza mediante la utilización de un panel touch y bloque cyclic interrupt cyclic en el que se programó el control PID (Proporcional Integral Derivativo) del motor que permite mantener constante un valor de Setpoint y hacer realimentación a través de un Lazo de control cerrado, los valores del set point se ingresan mediante la touch panel en un rango de porcentaje (0 - 100%). En cada uno de los bloque se crearon variables de acuerdo a los parámetros a utilizar en el proceso mediante la programación de segmentos, además se realiza la activación de un contador rápido el cual debe ser activado en propiedades del PLC la cual permite monitorear el contaje de pulsos enviados desde el encoder, y una vez hecho el escalamiento obtener en rpm el valor de velocidad.