Implementación de dos robots sumo mediante ARDUINO para prácticas de robótica en el laboratorio de instrumentación virtual de la Unidad de Gestión de Tecnologías

Abstract

El desarrollo del este proyecto técnico consiste en la implementación de dos robots Zumo 32U4 marca Pololu, con dos micro motoreductores de metal de 75:1 HP y el otro con la relación de 50:1 HP. Cada robot necesita de 4 pilas AA, en este proyecto se utilizó las pilas marca Maxday de 4700 mAh de níquel hidruro metálico (Ni-Mh). Este robot es compatible con Arduino Leonardo por lo que para su programación en el IDE de Arduino se debe seleccionar esta tarjeta. Se comprobó el funcionamiento de los tres leds de usuario, presentes en la placa principal del robot Zumo, mediante un programa que haga parpadear los tres leds al mismo tiempo. Se realizó un programa para visualizar texto en las dos líneas del LCD incluido en la placa principal del robot Zumo, este LCD es de 8x2. Existen tres botones de usuario llamados A, B y C, mediante programación se ejecutó la tarea que cuando se pulse el botón A, se encienda el led Amarillo, cuando se pulse el botón B, se encienda el led verde y cuando se pulse el botón C se encienda el led rojo. Como integración de los elementos del robot se crearon dos programas, el primero que realiza el giro del robot de derecha e izquierda hacia adelante y hacia atrás, el otro para realizar la detección y seguimiento de objetos con la ayuda del sensor de proximidad