Implementación de un control de un Arduino robot mediante módulos de radio frecuencia y labview para el monitoreo de sensores de temperatura y humedad

Abstract

El presente proyecto de titulación fue desarrollado en la Unidad de Gestión y Tecnologías-ESPE, mediante el mismo se implementó un control de un robot arduino para poder monitorear las magnitudes físicas, en este caso se va a monitorear la humedad y la temperatura. El proyecto consiste en el diseño e implementación de un sistema de control. El objetivo principal con el que se realizó fue, supervisar las magnitudes de lugares con muy poco espacio, en donde se pueda controlar al robot y monitorearlo hasta llegar al punto de visualizar en el control los valores de humedad y temperatura, utilizando la comunicación inalámbrica mediante los módulos 3DR (módulos de radio frecuencia) ya que con los mismos obtendremos señales que son recibidas por el computador, que nos permitirá realizar una interfaz entre hombre y máquina (HMI). Se estableció una serie de investigaciones para la realización de la programación del robot arduino mediante las cuales realizamos la comunicación entre un Arduino Nano y los Módulos 3dr. Se diseñó un panel de control en el software de Labview el cual utilizaremos como comunicación bidireccional ya que mediante el software podemos enviar señales al robot arduino para su movimiento, y de igual manera recibimos señales del robot arduino por medio de indicadores en Labview.