Implementación de un control de movimiento de un brazo robótico mediante electromiografía a través de la tecnología MYO ARMBAND para el laboratorio de instrumentación virtual

Abstract

El presente trabajo de titulación está enfocado hacia la implementación de un control de movimiento de un brazo robótico, mediante señales electromiográficas y haciendo uso de la tecnología Myo Armband, el mismo que servirá como material didáctico para el laboratorio de instrumentación virtual y de esta manera poder contribuir el mejoramiento del proceso de enseñanza y aprendizaje. El control del brazo robótico se realizó haciendo uso del Brazalete Myo Armband, el cual posee ocho sensores mioeléctricos que se posicionan alrededor del antebrazo, y que consta de un acelerómetro, un giroscopio y un magnetómetro. Dicho dispositivo nos permite obtener datos correspondientes a los tres ejes (X, Y y Z); los mismos que son generados por medio de impulsos eléctricos de acuerdo con el movimiento del antebrazo, para luego ser enviados por medio de un dispositivo Bluetooth V4.0 HM-11 hacia una tarjeta de control. Con la realización de este proyecto se abre un sin número de posibilidades para diferentes aplicaciones, en este caso se optó por implementarlo en el control de movimiento de un brazo robótico, el cual no exige de mucho esfuerzo muscular por parte del usuario, por lo que se usa para indicar el inicio y el fin de la lectura de gestos, los mismos que son traducidos en movimientos preestablecidos en el programa principal