Implementación de un control PID de velocidad de un motor DC para prácticas de control de procesos en el laboratorio de instrumentación virtual

Abstract

En la presente monografía se realizó el control PID de velocidad de un motor DC, utilizando un Micrologix Allen Bradley 1100 serie B, mediante la programación en el Software RSLogix 500, estableciendo la comunicación virtual entre el Micrologix y una máquina virtual instalada en el PC. Para realizar el control nos basamos en las dos etapa las cuáles serán las siguientes, en la primera etapa implementamos el control PID de velocidad del motor DC mediante la programación en el software RSLogix 500, utilizando los rangos de 0 a 12 Voltios con una variación para la señal de 0 a 1800 RPM; en la segunda etapa se ha desarrollado la comunicación virtual entre el Software RSLogix Emulate 500 que nos permitió realizar una comunicación con un PLC virtual para realizar todas las pruebas de funcionamiento necesarias; y adicional la verificación de conexión en el Software RSLinx Classic Lite, que nos permitió ver la comunicación entre la PC y el Software de comunicación virtual para poder realizar nuestra simulación, asi mismo podremos observar como varían las salidas de las instrucciones para conocer los valores de las RPM y la velocidad del motor asumiendo asi que el motor está funcionando.