Utilización de una Ethernet SmoothStepper para el control de movimiento de un servomotor industrial

Abstract

El presente Proyecto Técnico consiste en investigar acerca del trabajo de una tarjeta Ethernet SmoothStepper (ESS), para simular el funcionamiento de la misma con el software de programación TIA PORTAL y crear un control de movimiento para la marcha de un servomotor industrial, el sistema de control de movimiento es intervenido mediante un sistema de control computarizado basado en objetos tecnológicos que contiene un controlador lógico programable (PLC) PLC SIEMENS S7-1500 T que permite la simulación de un eje y una máquina virtual. En la interacción entre el hombre y máquina (HMI), se desarrollaron diferentes interfaces para el control y visualización de cada tipo de movimiento. Con el software de programación TIA PORTAL se programó una secuencia de comandos de alto nivel, produciendo señales y pulsos de muy altas frecuencias (pwm) y con una fluctuación baja que son compatibles con casi todos Servoaccionamiento, los mismo que sirven de intermedio entre el controlador y los motores industriales, además, se configuró los comandos de salida logrando así controlar las revoluciones por minuto (prm) y el posicionamiento del eje en la maquinaria virtual con el ordenador, en la interfaz de visualización se logra identificar diferentes parámetros sobre el funcionamiento y errores del eje.