dc.contributor.advisor |
Murillo Mantilla, Luis Alejandro |
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dc.contributor.author |
Iza Caiza, Wendy Vanessa |
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dc.contributor.author |
Molina Gonzaga, Jordy Francisco |
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dc.date.accessioned |
2021-09-30T15:25:31Z |
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dc.date.available |
2021-09-30T15:25:31Z |
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dc.date.issued |
2021-08-19 |
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dc.identifier.citation |
Iza Caiza, Wendy Vanessa. Molina Gonzaga, Jordy Francisco (2021). Implementación de un huerto robotizado mediante la utilización de elementos mecánicos y electrónicos de bajo costo para mejorar la eficiencia del proceso de producción agrícola. Carrera en Tecnología Superior en Electromecánica. ESPE. Extensión Latacunga. |
es_ES |
dc.identifier.other |
EMT-0131 |
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dc.identifier.uri |
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/26084 |
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dc.description.abstract |
El presente documento describe la implementación de un sistema de siembra y riego de manera robotizado que actúa por control numérico computarizado, con el cual se puede mejorar el tiempo de siembra y mantenimiento de las plantas, Para su implementación fue necesario realizar un análisis de los elementos que los componen, así como las etapas de diseño CAD que nos ayudan a realizar los cortes, dimensionamiento e implementación. El diseño CAD cuenta con dos etapas las cuales son: diseño en SolidWorks que nos da parámetros para la correcta proyección de los elementos a utilizar para que no sufriera ningún daño en futuros casos, por ello se realiza varios diseños para ver cuál es con mayor vida útil y las impresiones de los diseños en 3D en plástico ABS realizados con la mayor durabilidad del material; En la segunda etapa que es el dimensionamiento correcto de los materiales para que la estructura no presente ningún fallo a la hora de la etapa de implementación y así no tener complicaciones, en la tercera etapa tenemos dos procesos de mecanizado con una cortadora láser en acero negro y acero inoxidable para los carros móviles cuyo material son de gama alta y de bajo precios, en el segundo proceso consta de los componentes CNC e implementar la maquina siguiendo el diseño preestablecido en el software SOLIDWORKS. |
es_ES |
dc.description.sponsorship |
ESPEL |
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dc.language.iso |
spa |
es_ES |
dc.publisher |
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Carrera en Tecnología Superior en Electromecánica. |
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dc.rights |
openAccess |
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dc.subject |
HUERTOS |
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dc.subject |
ROBÓTICA |
es_ES |
dc.subject |
CONTROL NUMÉRICO COMPUTARIZADO (CNC) |
es_ES |
dc.subject |
AGRICULTURA MECANIZADA |
es_ES |
dc.title |
Implementación de un huerto robotizado mediante la utilización de elementos mecánicos y electrónicos de bajo costo para mejorar la eficiencia del proceso de producción agrícola. |
es_ES |
dc.type |
bachelorThesis |
es_ES |