Implementación de un huerto robotizado mediante la utilización de elementos mecánicos y electrónicos de bajo costo para mejorar la eficiencia del proceso de producción agrícola.

Abstract

El presente documento describe la implementación de un sistema de siembra y riego de manera robotizado que actúa por control numérico computarizado, con el cual se puede mejorar el tiempo de siembra y mantenimiento de las plantas, Para su implementación fue necesario realizar un análisis de los elementos que los componen, así como las etapas de diseño CAD que nos ayudan a realizar los cortes, dimensionamiento e implementación. El diseño CAD cuenta con dos etapas las cuales son: diseño en SolidWorks que nos da parámetros para la correcta proyección de los elementos a utilizar para que no sufriera ningún daño en futuros casos, por ello se realiza varios diseños para ver cuál es con mayor vida útil y las impresiones de los diseños en 3D en plástico ABS realizados con la mayor durabilidad del material; En la segunda etapa que es el dimensionamiento correcto de los materiales para que la estructura no presente ningún fallo a la hora de la etapa de implementación y así no tener complicaciones, en la tercera etapa tenemos dos procesos de mecanizado con una cortadora láser en acero negro y acero inoxidable para los carros móviles cuyo material son de gama alta y de bajo precios, en el segundo proceso consta de los componentes CNC e implementar la maquina siguiendo el diseño preestablecido en el software SOLIDWORKS.