Diseño e implementación de un robot móvil tele-operado con capacidades de reconocimiento de imágenes a través de Cloud Computing para la exploración de zonas distantes

Abstract

Hoy en día el Internet es la base principal de comunicación donde los avances de la tecnología enfocada al Internet de las Cosas es una realidad que se ve involucrada en ámbitos de estudio e investigación para las industrias. Es así como las grandes empresas dedican gran cantidad de tiempo y recursos por la búsqueda de la mejor y adecuada implementación de un sistema conformado con nuevos protocolos de comunicación junto con la integración de servicios y la factible interacción del hombre con la tecnología. Por estas razones surge la propuesta de una arquitectura Cloud IoT orientada a robótica móvil utilizando para la comunicación, tecnología de largo alcance como lo es LoRa y además ofrecer la capacidad de reconocimiento de imágenes a través de Cloud Computing, el robot está destinado para exploración de lugares no aptos para el acceso humano. La arquitectura está estructurada por la capa Edge computing que integra al robot móvil, Fog computing con los protocolos de comunicación a larga distancia, el Cloud computing para la orquestación del uso de microservicios y mensajería MQTT para finalmente terminar con el Front End correspondiente a la interfaz de usuario. Tanto la funcionalidad, usabilidad y eficiencia fueron evaluadas a través de múltiples pruebas que resultaron ser satisfactorias en la implementación del proyecto.