Implementación de un módulo de comprobación de las características de los motores Brushless utilizados en los mini UAV.

Abstract

El proyecto tiene como fin la implementación de un módulo de comprobación de las características de los motores brushless utilizados en los mini IJAV. Para su realización se utilizó dos tipos de motores brushless, inrunner y outrunner. Estos motores necesitaron adicionalmente de sus respectivos ESC (CONTROLADOR ELECTRÒNICO DE VELOCIDAD) y de baterías que los alimenten. En la parte de control de la velocidad de los motores se recrea la sepa que envía un receptor del radio control a los ESC para hacer girar a los motores, esta recreación estuvo realizada con el microcontrolador Atmega 8 con el cual se varia las velocidades de los motores. Cada motor posee un sensor de efecto Hall UGN 3132 que detecta el magnetismo de un pequeño imán colocado en un disco brindo la medición de RPM a que giran los motores con sus hélices como carga. La corriente de consumo de cada motor se lo hizo por medio de un sensor de corriente de nivel industrial, este sensor es el HASS 50-S.Las señales enviadas por los sensores son adquiridas por la placa Arduino Uno procesando cada señal, luego de que Arduino se encargue de procesar los datos, los envía por medio de comunicación serial virtual hacia LABVIEW para su visualización y utilizados para cálculos adicionales de otros parámetros.