Resumen:
El presente proyecto de titulación se enfoca en el diseño y construcción de un sistema prototipo para transporte de carga pesada semiautomático a través de un mecanismo eléctrico de orugas. Se incorpora el uso de IoT mediante el cual se realiza el registro de datos de las máquinas movilizadas, mismos que se pueden visualizar a través de una página web desde cualquier dispositivo electrónico en tiempo real. El proyecto relaciona la mecánica, la electrónica y la informática. El diseño mecánico se realiza a partir de las necesidades y requerimientos de la empresa, donde se genera un diseño seguro y capaz de transportar cargas de hasta 100 kg. El diseño electrónico contempla el circuito de potencia para el control del motorreductor que, mediante el uso de accionadores, permite que el prototipo baje o suba a través de las escaleras y el circuito para el registro de datos donde se emplea la tarjeta controladora ESP8266 para el procesamiento y las células de carga para el sensado de los diferentes pesos. La información que se obtiene es enviada a la base de datos MySQL y mediante programación HTML, JavaScript y PHP se realiza el diseño de la página web que permite visualizar datos referentes a nombre, peso, fecha y hora de la máquina que ha sido transportada, para este módulo se toma en cuenta las cinco máquinas que conforman el área de mantenimiento preventivo y correctivo de la empresa. Finalmente, en el análisis de resultados a través de métodos estadísticos se comprueba que el prototipo optimiza el transporte y registro de las máquinas de mantenimiento preventivo y correctivo.
