Diseño y construcción de un sistema automatizado de clasificación de chochos mediante visión artificial que permita reducir el tiempo en la obtención del producto selecto para la empresa CORI.

Abstract

El presente trabajo de titulación se centra en el diseño y construcción de un sistema de clasificación de chochos. Se inicia con la creación de una zaranda automática que cuenta con una tolva de entrada diseñada para contener hasta 25 libras de chochos. Una vez que el sistema está en funcionamiento, la zaranda separa los chochos con un diámetro mayor a 8 mm de los de menor tamaño utilizando una criba metálica de acero inoxidable 430 perforada de acuerdo con la norma. El movimiento de la zaranda es generado por un motor AC conectado a las bandejas, lo que permite una eficiente separación de las basuras y residuos de la cosecha del producto principal. Posteriormente, los chochos libres de impurezas son entregados de manera ordenada a una banda transportadora. Esta banda tiene la tarea de organizar los chochos en una ruta específica para que puedan ser evaluados por el sistema de visión. La caja de visión utiliza parámetros establecidos por la norma NTE INEN 2 389 para identificar y clasificar los chochos como buenos o malos. Finalmente, entran en acción los actuadores, los cuales separan los chochos según su calidad. Los chochos de buena calidad son empujados hacia la estación de productos selectos, mientras que los chochos malos son desviados hacia otra bandeja. Estos componentes trabajan en conjunto para garantizar una adecuada separación y clasificación de los chochos, siguiendo los estándares establecidos por la normativa.