dc.contributor.advisor |
Pilatasig Panchi, Marco Antonio |
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dc.contributor.author |
Marco Vinicio, Pilco Nuñez |
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dc.date.accessioned |
2023-10-11T13:19:36Z |
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dc.date.available |
2023-10-11T13:19:36Z |
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dc.date.issued |
2023-07 |
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dc.identifier.citation |
Marco Vinicio, Pilco Nuñez (2023)0. Simulador 3d de un proceso de nivel de un tanque esférico para evaluar controladores modernos. Maestría en Electrónica y Automatización Mención Redes Industriales. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga |
es_ES |
dc.identifier.other |
MEI-0047 |
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dc.identifier.uri |
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/37143 |
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dc.description.abstract |
Este paper presenta un simulador 3D para controlar la variable de nivel en un tanque esférico, mediante la utilización de programas para crear ambientes virtuales y de análisis matemático que permiten realizar actividades de entrenamiento, para evaluar algoritmos de control clásico y moderno. Utilizando Unity 3D se crea una escena del sistema que contiene objetos creados en 3 dimensiones y el usuario tiene la posibilidad de interactuar con los mismos. Mediante el software Matlab se implementa los algoritmos de control clásico y moderno, para evaluar el comportamiento de la planta que se está analizando al cambiar el Set Point (SP), adicionalmente se añade una perturbación en el sistema y los controladores deben estar en la capacidad de eliminar la misma. La comunicación entre Unity 3D y Matlab se realiza mediante memorias compartidas, permitiendo el envío y recepción de información entre el entorno virtual y los algoritmos de control propuestos. |
es_ES |
dc.description.sponsorship |
ESPEL |
es_ES |
dc.language.iso |
spa |
es_ES |
dc.publisher |
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Maestría en Electrónica y Automatización Mención Redes Industriales. |
es_ES |
dc.rights |
openAccess |
es_ES |
dc.subject |
SIMULADOR |
es_ES |
dc.subject |
UNITY 3D |
es_ES |
dc.subject |
CONTROLADOR PID Y PI-FUZZY |
es_ES |
dc.title |
Simulador 3d de un proceso de nivel de un tanque esférico para evaluar controladores modernos |
es_ES |
dc.type |
bachelorThesis |
es_ES |