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dc.contributor.advisor | Pilatasig Panchi, Marco Antonio | |
dc.contributor.author | Marco Vinicio, Pilco Nuñez | |
dc.date.accessioned | 2023-10-11T13:19:36Z | |
dc.date.available | 2023-10-11T13:19:36Z | |
dc.date.issued | 2023-07 | |
dc.identifier.citation | Marco Vinicio, Pilco Nuñez (2023)0. Simulador 3d de un proceso de nivel de un tanque esférico para evaluar controladores modernos. Maestría en Electrónica y Automatización Mención Redes Industriales. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga | es_ES |
dc.identifier.other | MEI-0047 | |
dc.identifier.uri | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/37143 | |
dc.description.abstract | Este paper presenta un simulador 3D para controlar la variable de nivel en un tanque esférico, mediante la utilización de programas para crear ambientes virtuales y de análisis matemático que permiten realizar actividades de entrenamiento, para evaluar algoritmos de control clásico y moderno. Utilizando Unity 3D se crea una escena del sistema que contiene objetos creados en 3 dimensiones y el usuario tiene la posibilidad de interactuar con los mismos. Mediante el software Matlab se implementa los algoritmos de control clásico y moderno, para evaluar el comportamiento de la planta que se está analizando al cambiar el Set Point (SP), adicionalmente se añade una perturbación en el sistema y los controladores deben estar en la capacidad de eliminar la misma. La comunicación entre Unity 3D y Matlab se realiza mediante memorias compartidas, permitiendo el envío y recepción de información entre el entorno virtual y los algoritmos de control propuestos. | es_ES |
dc.description.sponsorship | ESPEL | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Maestría en Electrónica y Automatización Mención Redes Industriales. | es_ES |
dc.rights | openAccess | es_ES |
dc.subject | SIMULADOR | es_ES |
dc.subject | UNITY 3D | es_ES |
dc.subject | CONTROLADOR PID Y PI-FUZZY | es_ES |
dc.title | Simulador 3d de un proceso de nivel de un tanque esférico para evaluar controladores modernos | es_ES |
dc.type | bachelorThesis | es_ES |