Resumen:
En el presente documento se desarrolla el diseño e implementación de un equipo robótico, destinado al control de un mecanismo giratorio. El propósito principal de este dispositivo es capturar imágenes y videos con un toque artístico y efectos especiales. El desarrollo de este proyecto sigue la normativa VDI, que resalta la importancia de una planificación de diseño precisa, con un enfoque particular en la subdivisión en subsistemas interdependientes. Adicionalmente, se toma en consideración las necesidades y requerimientos específicos del cliente, que se traducen en métricas concretas y medibles. En base a esta información, el sistema global se descompone en una serie de subsistemas interrelacionados, tales como diseño mecánico, eléctrico electrónico y de control. En el diseño mecánico se aplica la teoría de cargas fluctuantes, garantizando así la robustez y la funcionalidad. Para implementar el sistema de control, se ha optado por el entorno UNITY 3D, una plataforma altamente interactiva que facilita la comunicación con múltiples tarjetas de control. En este contexto, la elección recae en la tarjeta ESP32, una solución que incorpora conectividad Bluetooth. La aplicación de control desarrollada brinda a los usuarios la posibilidad de elegir entre modos de funcionamiento automático o manual, según sus preferencias. Dependiendo de la modalidad seleccionada, se permite la configuración de parámetros como: velocidad de rotación del motor principal, desplazamiento de slider, duración de los videos del dispositivo móvil IOS y activación de las luces LED RGB. En conjunto, este dispositivo robótico representa un salto hacia nuevas dimensiones de entretenimiento en comparación con las técnicas fotográficas convencionales, introduciendo un enfoque innovador para la captura de imágenes y videos, brindando experiencias sumamente enriquecedoras para los usuarios.
