Resumen:
El presente trabajo se centra en desarrollar una máquina plegadora con el fin de aumentar la producción de letras acanaladas en la empresa IDEART. Para alcanzar este propósito, primero se clasificó el diseño en tres subsistemas los cuales constan de un sistema mecánico, sistema eléctrico y electrónico y un sistema generador de trayectorias. Dentro del sistema mecánico se encuentra el diseño de la estructura mecánica de dimensiones 1000x300x900 la cual fue fabricada bajo las normas NTE INEN 1641 y NTE INEN 2415, un mecanismo actuador que está conformado por dos ejes, X y A, que están encargados de realizar el doblado de materiales con un espesor máximo de 0.7 mm y una altura de hasta 7 cm, además cuenta con un eje Z que tiene la función de realizar la extrusión de material mediante el uso de rodillos y placas biseladas. En el sistema eléctrico y electrónico se detalla los parámetros de los motores que se implementaron en los ejes definidos, la selección y conexión de los motores, drivers y el microcontrolador. Una vez realizado los últimos dos sistemas, se procede con la implementación de la máquina para continuar con el sistema generador de trayectorias, el cual consiste en el uso de dos softwares, en donde en el primer programa GRBL GRU se proyecta el perfil de la letra que se desea fabricar y genera el código G de la trayectoria para que posteriormente, este código sea cargado en el software Mach3 de la tarjeta de control para realizar la comunicación con los drivers y los motores. Se realizó las pruebas correspondientes con la máquina para verificar el correcto funcionamiento y que esta alternativa competitiva sea lo suficientemente eficiente para la fabricación de letras acanaladas. Como última instancia, el objetivo del presente proyecto es proporcionar una solución innovadora y que sea altamente eficaz para contribuir en el progreso de la empresa.
