Resumen:
El actual proyecto surge ante la necesidad de automatizar un procedimiento que ha estado por mucho tiempo efectuándose de forma manual, por lo tanto, el enfoque va dirigido al diseño, construcción e implementación de un sistema automatizado para el proceso de fijación de plantillas. Se efectuó la recopilación de información acerca del proceso de fijado y grapado de plantillas, seguido del desarrollo del diseño de la estructura mecánica mediante software CAD y la aplicación del análisis estático para evaluar como la estructura responderá ante fuerzas y cargas aplicadas de tal manera que pueda soportar y resistir las mismas. A continuación, se diseña el sistema electrónico que integra componentes clave como relés, motores a pasos, servo motores y sensores de presencia, con un sistema embebido como controlador principal, los sensores tienen la función de detectar tanto las hormas como las plantillas, los relés se utilizan para enviar señales a las electroválvulas, estas se encargan de dar movimiento a los cilindros neumáticos, permitiendo el paso de las hormas y plantillas. Por otro lado, el motor a pasos se encarga de desplazar la pistola de grapas neumática para llevar a cabo el proceso de grapado, mientras que el servo motor realiza la acción de apretar el gatillo de la pistola para grapar en las plantillas. El resultado final es un proceso automatizado de fijación de plantillas mediante compresión neumática, lo que se traduce en una reducción del tiempo y una mejora en la producción de calzado.
