Pila Caiza, Richard Stalin; Yupangui Quevedo, Joel Alejandro
(Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Carrera de Ingeniería en Electrónica y Automatización., 2024-03-05)
En el presente trabajo, se plantea diseñar e implementar un algoritmo de control PID con ajuste de ganancias basado en lógica difusa para el péndulo invertido QUBE-Servo 3, esta propuesta surge en el contexto de una planta ...